Таким чином, в сучасному цирку сформувалися наступні види жанру еквілібристики: ручна, на сходах (вольностоящей, ножної,
перехідної), на першах, на дроті (тугої, вільної), на штейн-трапі, на катушках, на велосипедах (двоколісних моноциклах, велосипедних колесах), на кулі. Розвиток кожного підвиду полягає в ускладненні трюків і використовуванні нового
реквізиту. Так, наприклад, російські еквілібристи М.Егоров і В.Волжанській першими виконали стійки на ходулях. Особливо ефектно виглядали стрибки в стійці на одній руці на ходулі. В.Яковльов першим виконав стійку на руках на вертикалях
вольностоящей сходам. В.Арзуманов в стійці на голові на роликах спускався по похило натягнутому канату. Нерідко артисти сполучають еквілібрування з трюками інших жанрів. Брати Шуляковськіє стоячи на одній руці, вільними руками
перекидалися трьома м'ячами, ударяючи ними в підлогу. В іншому трюку, стоячи на голові лицем один до одного, один тримав
бубен а інший кидав в бубен каскадом 3 м'ячі. Л.Осинській став основоположником в з'єднанні ручного еквілібрування з елементами
"каучуку".
З його послідовників великих успіхів добивається лауреат Міжнародних конкурсів у Вероні і Монте-Карло О. Ізосимов. "Катушка"
перший час використовувалася як ускладнення трюків в роботі жонглерів (А.Кисс), еквілібристів з першами (Утехиних). Положення змінилося, коли в 1961г. С.Черних показав роботу з декількома "катушками", поставленими одна на одну.
Оригінальну роботу на "катушках" виконують лауреати Міжнародного конкурсу "Цирк-завтра" в Парижі Н. і П. Лаврік. Групова
еквілібристика на катушках вперше була показана в 1966 р. Н.Авдєєвим, А. Кисельовим, В. Хазовим.
Еквілібрування на вольностоящих сходах тісно пов'язано з мистецтвом жонглювання. Саме жонглери добиваються найзначніших успіхів.
Серед них: Л.Ферроні, Г.Поповіч, і ін. Рідше зустрічаються номери еквілібристів виконуючих на вольностоящих сходах акробатичні трюки: плечову колону, "узкоручку", копфштейн на голові нижнього і ін. В парі
еквілібристів Когут партнер, стоячи на вольностоящей сходах, балансує на лобі перш з партнеркою, крутить хула-хупы. Є номери, в яких використовуються два сходи (В.Мільва і А.Дубіцкий, Свіріни, Петліцкие). Новатором стала трупа пр А.Симадо.
В оригінальному номері, створеному режисером Л.Петліцким для випускників ГУЦЕІ пр А.Полещук між двома сходами через весь манеж літала трапеція, на грифі якої нижній балансував партнерів на плечах, на голові і на лобовому
перше.Прогресс в еквілібруванні з ножними сходами йшов по шляху збільшення числа верхніх партнерів. Е.Мілаєв балансував на ногах сходи, на яких одночасно виконували трюки 5 партнерів. Особливий різновид представляють велофігуристи
(Александрови, Моренно, Польді, Асмус і ін.). Артисти А. і Н.Польді ще в 30-х рр. виконували на високому моноциклі такі складні трюки, як стійкі руки в руки, голова в голову, "узкоручка". З 50-х рр. еквілібристи
на моноциклах звертаються до жонглировнию (Я.Польді, Н.Столяров і ін.). Вперше сольний номер на одному колесі без сідла створив еквілібрист А.Цуканов. Велику роль в розвитку еквілібрування з першами
зіграли вітчизняні еквілібристи (Бахман, Ширай, Манукян, Французови, Костюк, Сарач і ін.). В 20-х рр. Я.Бахман балансував лобовій перш з 2, а потім з 3 верхніми. Сарач виконали потрійний баланс з лобовими першами. В.Шабаєв проїздив
на двоколісному велосипеді по манежу цілий круг, балансуючи на лобі перш з партнеркою. Різноманіттям форм відзначено і мистецтво канатоходців у вітчизняному цирку. В 30-х рр. успіхом користувалися Свіріни і Тарасови
- повітряні канатоходці над сіткою. Кох, КурзямовиОні першими перенесли на канат складні акробатичні трюки. Інший напрям еквілібрування на канаті був представлений узбецькими, азербайджанськими, вірменськими артистами ("Цовкра",
Абакарови, Ташкенбаєви, Аліханови і ін.). Революцію в мистецтві еквілібрування на канаті вчинив В.Волжанській.
Великих успіхів російські еквілібристи досягли на тугому дроті (Кох, Курзямови). З 30-х рр. бурхливий розвиток одержують
танцювальні номери (Сербіна, Логачева, Т. Маркова і В.Стіхановській, Хусаїнова, Курзямова і ін.). На вільному дроті еквілібристи виконують стійку на руках, у тому числі в розгойдуванні, стійку на одній руці, копфштейн,
їздять на моноциклі, жонглюють (О.Попов) і ін. Повітряна еквілібристика представлена номерами штейн-трапі ( А.Герцог, Л.Лідіна
Папазови, Александров) і "Чортовий міст" (Міронови, Гугкаєви).


